Mitte der 80er Jahre feierte eine neue Mini-Serie innerhalb der Sesamstraße Premiere: Familie Kister. Im Zentrum der elf Teile stand das Heim-Mädchen Maren Heinrich, welches eine Kindergarten-Freundin von Sandra Kister war. Sie überredete ihre Eltern, dass Maren sie einmal zu Hause besuchen durfte. Im Laufe der Zeit wurde Maren als Pflegekind übernommen und Teil der Familie. Alftred und Karin Kister wurden schnell wie eigene Eltern für sie. Sven, der Sohn der Familie, bekam unter dem Dach ein eigenes neues Zimmer. Am Ende der Reihe konnte Maren schließlich adoptiert werden.

Die Geschichten stellten erstmals in der Sesamstraße die Probleme von Heimkindern und Kinden, die keine Eltern mehr hatten, in den Vordergrund. Marens Mutter war im Gefängnis, einen Vater gab es nicht. Zum Ende der Serie sollte die Mutter frei kommen, jedoch wollte Maren bei ihrer neuen Familie bleiben.

Am Ende jeder Folge stand Vater Kister, gespielt von Bruno Dietrich, nachts in der Küche und aß Wurst, während ein anderes Familienmitglied dazu kam und mit ihm über den Tag sprach. Zudem gab es viele Bettgebete mit Wünschen für die Zukunft. Ein Running-Gag der Reihe ist übrigens, dass Sven in nahezu jeder Folge in den hauseigenen Forellenteich fällt und naß nach Hause kommt. Er kommentierte dieses stets mit: "Das kann doch mal vorkommen." Das Titellied ist übrigens aus Schumanns Kinderszenen Op.15, "Scenes from Childhood".