In der ersten Staffel der deutschen Rahmenhandlungen spielte "Ekel Alfred"-Darsteller Heinz Schubert einen eiiligen Mann, der sich am Bahnhof unter Vorgabe, es "sehr sehr eilig" zu haben, stets vordrängelte. Am Ende wurde er überführt und verließ eben so eilig die Szenerie.

Das Berliner Original Wolfgang Gruner wurde von Samson gerufen, um Lilos schlechte Lauen zu vertriben. Der Schnellsprecher gab sein Bestes, Lilo durchschaute den Plan jedoch schnell.

Der Schauspieler und Komiker Heinz Eckner war in drei Folgen als Marktverkäufer in der Sesamstraße zu sehen. Er verkaufte Samson eine große Hose, einen Apfelsinenschäler und einen angeblich guten Spezialkleber.

In zwei Folgen lehrte Paul Kuhn Samson und Tiffy Klavier spielen. Er beschriftete dazu die Tasten mit einzelnen Zahlen, um das Spielen zu erleichtern. Dadurch erwürfelten Samson und Tiffy eine eigene Kompsition: den Samson-Tango.

Der damals sehr populäre Hamburger Musiker und Schauspieler Wilken F. Dincklage hatte ebenfalls einen Gastauftritt in der Sesamstraße. Er trat aus der fahrenden Kugel heraus und lieferte sich mit Samson einen Wettlauf durch das Studio. Dabei ging es darum, ob auch dicke Leute schnell sein können.

Der Synchronsprecher Gerd Duwner, der damals Ernies deutsche Stimme war, spielte in zwei Folgen der Sesamstraße einen Kommissar. Einmal sollte er feststellen, ob Samson ein Dieb ist. Beim zweiten Auftritt sollte er Samsons verlorenes Schnuffeltuch finden.

Der Schauspieler Mircea Krishan spielte in zwei Folgen der Sesamstraße sich selbst. Er mochte die Höhle sehr gerne und wollte dort ein wenig ausruhen.

Der Tagesschau-Sprecher Werner Veigel trat in der Sesamstraße auf, um zu zeigen, dass er wirklich existiert und auch Beine hat. Anschließend sprach er eine Sesamstraßen-Version der Tagesschau im Studio ein.

Wolfgang Völz spielte einen Wanderer, der mit seiner Frau versuchte, die Ruhe von Samson und Tiffy bei der Höhle zu stören.

Der damalige Kunstturner Eberhard Gienger zeigte Samson und den Kinden, die im Studio waren, wie man richtig turnt.

Inge Meysel besuchte die Sesamstraße, um für Samson, Tiffy und Horst zu kochen.

Auch Fernsehmoderator Thomas Gottschalk hatte in jungen Jahren einen Gastauftritt in der Sesamstraße. Er spielte Herrn Meier, einen Spielzeugverteter. Er stellte Samson und Tiffy das "beste Spielzeug" der Welt vor, einen Roboter. Leider stellte sich das Ding als nutzlos und langweilig heraus.

Der Schauspieler Pierre Franckh holte eine Kamera aus dem Studio und wurde anschließend polizeilich gesucht. Dazu wurden erstmals außerhalb des Studios Aufnahmen für die Rahmenhandlung gedreht.

Fernsehmoderator Robert Lembke spielte mit seinem "Was bin ich?"-Rateteam im Sesamstraßen-Studio zwei Runden seines damals sehr beliebten Ratespiels. Besonders kurios: es galt, die Puppenspieler von Samson, Tiffy und Herrn von Bödefeld sowie in der zweiten Runde die deutsche Stimme von Ernie, Gerd Duwner, zu erraten. Damit wurde den Kinden vor dem Fernseher ein gewaltiger Blick hinter die Kulissen der Sesamstraße gewährt.

Der Rallyefahrer Walter Röhrl besuchte die Sesamstraße, um von seinem Beruf zu erzählen und einen Film darüber zu zeigen. Finchen nutzte seinen Helm als neues Schneckenhaus, Herr Röhrl testete das Schneckenhaus im Gegenzug als Helm.

Der Österreicher Franz Muxeneder spielte in der Sesamstraße einen Ladenbesitzer für Bergsteiger-Kleidung.

Ingrid Steeger kam als Gaby aus der "Klimbim"-Familie in die Sesamstraße und brachte den Bewohnern Geschenke mit, die nicht auf große Begeisterung stießen. Die Sesamstraßen-Freunde waren froh, als Gaby wieder weg war, da sie ihnen auch viel zu laut war.

Die amerikanische Sängerin Gillian Scalici sang in der Sesamstraße zwei Songs und brachte Herrn von Bödefeld damit in Bedrängnis.

Der damals sehr bekannte Komiker Kurt Schmidtchen ging den Bewohnern der Sesamstraße mit seinen Witzen auf die Nerven.

Peter Bauer trat als stummer Tramp aus den Kurzgeschichten, die auch in der Sesamstraße gezeigt wurden, einmal auch in der Rahmenhandlung in Erscheinung und bewarb sich um Samsons Freundschaft.

Die schwedische Sängerin Siw Inger erklärte Samson und Herrn von Bödefeld was es mit der Mitternachtssonne auf sich hat. Anschließend sang sie ein Lagerfeuer-Lied für Samson.

Die große deutsche Volksschauspielerin Brigitte Mira hatte im Jahr 1982 einen kurzen Gastauftritt in der Sesamstraße. Sie spielte eine Eisverkäuferin. Samson und Manfred dachten, Lilo habe sich verkleidet.

Der Schauspieler Ernst H. Hilbich spielte Jahr 1987 eine wiederkehrende Gastrolle als Titus Meier. Dieser war ein schnell sprechender Kunde von Schorsch und Bettina. Er wiederholte oft das letzte Wort seines Satzes.

Brigitte Janner spielte in einer Folge eine Dame namens Hanni Schwan. Herr von Bödefeld bestellte in ihrem Namen 1000 Trillerpfeiffen und wurde später von ihr zu Rede gestellt.

Anita Kupsch spielte in einer Folge eine Dame namens Hanni Schwan. Herr von Bödefeld bestellte in ihrem Namen 1000 Trillerpfeiffen und wurde später von ihr zu Rede gestellt.